避免納米位移臺(tái)出現(xiàn)卡頓，可以從以下幾個(gè)方面著手：
合理設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)
調(diào)整加速度、速度和減速度，避免過(guò)快或過(guò)急的運(yùn)動(dòng)造成機(jī)械沖擊；
采用平滑的速度曲線(xiàn)（如三角形或余弦加減速），減少突然的力變化。
保持機(jī)械部件潤(rùn)滑良好
定期檢查并使用適合的潤(rùn)滑脂或油，減少摩擦阻力；
避免潤(rùn)滑不足或潤(rùn)滑劑老化變質(zhì)導(dǎo)致機(jī)械卡頓。
清潔維護(hù)
清除機(jī)械導(dǎo)軌、絲杠和滑塊上的灰塵、雜質(zhì)和顆粒物；
避免異物進(jìn)入運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
檢查和調(diào)整機(jī)械間隙
確保導(dǎo)軌和滑塊的配合間隙適當(dāng)，避免過(guò)緊導(dǎo)致卡死或過(guò)松造成晃動(dòng)；
及時(shí)更換磨損零件。
優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù)
調(diào)整控制器的 PID 參數(shù)，使反饋控制更精準(zhǔn)平穩(wěn)；
檢查傳感器信號(hào)，避免噪聲干擾導(dǎo)致誤動(dòng)作。
溫度和環(huán)境控制
避免溫度劇烈變化導(dǎo)致零件熱膨脹不均，引發(fā)卡頓；
維持潔凈無(wú)塵的工作環(huán)境。
避免突然的負(fù)載變化
保持運(yùn)動(dòng)負(fù)載穩(wěn)定，避免外力沖擊或震動(dòng)影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。